Wiemy, że już kilka wieków temu pisano erotyczne fraszki i opowiadania. Z pewnością, choć nie są powszechnie dziś znane, istniały wówczas erotyczne rysunki. Renesansowi malarze i rzeźbiarze eksponowali w swych dziełach piękno ludzkiego ciała, które na pewno rodziły u niektórych osób erotyczne skojarzenia.